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1. 提升手術精度

高精度定位與導航：醫(yī)用瞄準臂結合術前規(guī)劃和術中導航系統(tǒng)，能夠根據患者的個體解剖結構實時調整手術路徑，確保手術器械的精確操作。例如，在脊柱手術中，瞄準臂可以將置釘準確率提高到95%以上，顯著減少因手工操作導致的誤差。

多自由度與靈活性：瞄準臂通常具備多個自由度，能夠靈活調整角度和位置，適應復雜的手術需求。例如，術銳手術機器人的瞄準臂采用高冗余結構設計，即使在狹小空間內也能實現精準操作。

實時影像引導：結合3D電子內窺鏡或磁共振成像（MRI）等技術，瞄準臂能夠在術中提供實時的高精度影像支持，幫助醫(yī)生更清晰地觀察手術區(qū)域。例如，北京清華長庚醫(yī)院開發(fā)的手術機器人瞄準臂可在3.0T超高場強MRI環(huán)境下使用，實現機械臂末端的高精度穿刺。

智能算法輔助：通過改進的YOLOv5算法和快速隨機搜索樹（RRT）算法，瞄準臂能夠實現快速、準確的目標識別和路徑規(guī)劃，進一步提升手術的精確性。

2. 提高手術安全性

減少人為誤差：機器人輔助手術系統(tǒng)通過精確控制手術器械的運動軌跡，避免了傳統(tǒng)手術中因人為因素導致的誤差。例如，在穿刺和置釘操作中，機器人系統(tǒng)能夠一次成型，減少多次嘗試帶來的組織損傷。

降低手術風險：醫(yī)用瞄準臂在手術過程中保持靜止，避免了傳統(tǒng)機械臂可能引起的術中碰撞風險。此外，其材料和設計也確保了與影像設備（如MRI、CT）的兼容性，減少了術中干擾。

減少輻射暴露：結合術中導航技術，機器人輔助手術能夠在術前完成精確規(guī)劃，減少術中對X線或CT掃描的需求，從而降低患者和醫(yī)護人員的輻射暴露。

提高復雜手術的安全性：在復雜手術中，瞄準臂的高精度和穩(wěn)定性能夠顯著降低手術風險，減少術后并發(fā)癥的發(fā)生率。例如，在胸腔鏡手術中，機器人輔助瞄準臂能夠減輕醫(yī)生疲勞，提高手術效率。

3. 其他優(yōu)勢

微創(chuàng)手術支持：醫(yī)用瞄準臂能夠通過小切口或自然腔道引導手術器械，減少手術創(chuàng)傷，加速患者術后恢復。

兼容多種影像設備：瞄準臂的設計使其能夠與多種影像設備（如MRI、CT、DSA）兼容，進一步提升手術的可視化水平。

減少手術時間：通過精確的術前規(guī)劃和術中導航，機器人輔助手術能夠顯著縮短手術時間，提高手術效率。