軟體手功能康復(fù)機(jī)器人產(chǎn)品說明:

羿生SY-HR06功能氣動(dòng)康復(fù)儀是一款氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)設(shè)備，主要用于手部運(yùn)動(dòng)障礙患者進(jìn)行手部肌力、關(guān)節(jié)活動(dòng)度和腦部受損神經(jīng)的康復(fù)訓(xùn)練。以柔性氣動(dòng)仿生肌肉作為動(dòng)力源，通過反復(fù)充氣、抽氣驅(qū)使手套上的仿生肌肉膨脹、收縮，從而驅(qū)使手套牽引手指完成手指關(guān)節(jié)的屈伸運(yùn)動(dòng)。柔性、安全。

本產(chǎn)品支持中樞-外周-中樞”閉環(huán)康復(fù)；功能訓(xùn)練、精細(xì)化手指訓(xùn)練、主從式訓(xùn)練、屈伸式訓(xùn)練等多種訓(xùn)練模式，同時(shí)可以進(jìn)行鏡像治療、遠(yuǎn)程物聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)傳輸，多感官刺激（視覺|聽覺|觸覺）、手指操、手指順序、手指功能位的訓(xùn)練模式，可以幫助患者通過運(yùn)動(dòng)再學(xué)習(xí)重拾手部活動(dòng)能力。

羿生SY-HR06 基于康復(fù)醫(yī)學(xué)理論與神經(jīng)科學(xué)結(jié)合柔性機(jī)器人技術(shù)，手指屈伸可選擇需要鍛煉的手指同步進(jìn)行屈伸運(yùn)動(dòng)，緩解手指水腫和關(guān)節(jié)僵硬，提高關(guān)節(jié)活動(dòng)度；手套操可進(jìn)行有順序的精細(xì)化分指訓(xùn)練，基于運(yùn)動(dòng)控制和運(yùn)動(dòng)學(xué)習(xí)理論，有利于患者加深肢體記憶，預(yù)防肌肉攣縮，提高運(yùn)動(dòng)功能；對側(cè)訓(xùn)練基于鏡像治療的原理，通過健側(cè)手穿戴數(shù)據(jù)手套指揮患側(cè)手進(jìn)行訓(xùn)練，加快手部血液流動(dòng)，對手功能恢復(fù)有極大的效果；功能訓(xùn)練提供了“抓球訓(xùn)練”、“二指捏骰”、“三指捏塊”三種訓(xùn)練，針對患者的缺失成分和異常表現(xiàn)，以實(shí)際生活所需的功能為目標(biāo)，引導(dǎo)患者主動(dòng)參與有控制的運(yùn)動(dòng)訓(xùn)練，讓患者在具體的任務(wù)實(shí)踐中提高運(yùn)動(dòng)功能。本產(chǎn)品支持物聯(lián)網(wǎng)功能，醫(yī)生可在科室內(nèi)同時(shí)遠(yuǎn)程監(jiān)控多臺機(jī)器進(jìn)行指導(dǎo)，數(shù)據(jù)同步傳輸至中央服務(wù)器，方便后期分析、改善康復(fù)方案。

1、 全周期康復(fù)，具有多種訓(xùn)練模式選擇：

被動(dòng)訓(xùn)練模式（智能屈伸可調(diào)）：手部屈曲時(shí)間參數(shù)和伸展時(shí)間參數(shù)可調(diào)，滿足使用者的個(gè)性化康復(fù)需求；?

主動(dòng)訓(xùn)練模式：人機(jī)情景互動(dòng)技術(shù)、認(rèn)知反饋型游戲機(jī)制、激勵(lì)機(jī)制、多級游戲難度；增強(qiáng)手功能康復(fù)時(shí)的沉浸感和積極性；

抗阻運(yùn)動(dòng)訓(xùn)練：多級氣動(dòng)柔性阻力，任務(wù)導(dǎo)向結(jié)合訓(xùn)練，抗阻（低）和抗阻（強(qiáng)）兩檔，促進(jìn)恢復(fù)肌力和肌耐力，有效預(yù)防并發(fā)癥；

2、 創(chuàng)新式鏡像訓(xùn)練（主從對側(cè)訓(xùn)練）：雙手鏡像康復(fù)模式，通過健側(cè)手的主動(dòng)運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)患側(cè)手做完全同步的被動(dòng)協(xié)同運(yùn)動(dòng)，增加聲音和觸覺的多模態(tài)刺激，多維刺激運(yùn)動(dòng)皮質(zhì)區(qū)，才能幫助患者重塑運(yùn)動(dòng)記憶，促進(jìn)肢體運(yùn)動(dòng)功能恢復(fù)。

3、 任務(wù)導(dǎo)向訓(xùn)練（功能訓(xùn)練），可以與各種場景搭配組合進(jìn)行任務(wù)導(dǎo)向性訓(xùn)練；

4、 多感官刺激（視覺 | 聽覺 | 觸覺）：通過多維度的場景化訓(xùn)練，促進(jìn)患者輕松、快樂、自主地完成各種手指功能訓(xùn)練；

5、 氣動(dòng)手套柔性材料，半截式設(shè)計(jì)，可拆卸可水洗，可調(diào)節(jié)易穿戴，配備大/中/?。⊿/M/L）三個(gè)規(guī)格，患者根據(jù)手型選擇適合的手套，兒童手套可個(gè)性化定制，使用安全便捷。

6、 個(gè)性化手功能康復(fù)參數(shù)設(shè)置：可按患者不同癥狀及康復(fù)目標(biāo)需求，設(shè)置對應(yīng)的參數(shù)和訓(xùn)練模式，還可同步記錄患者的康復(fù)數(shù)據(jù)，為患者“量身定制”運(yùn)動(dòng)處方；

7、 訓(xùn)練活動(dòng)幅度可調(diào)：訓(xùn)練幅度是指指手指屈伸的活動(dòng)幅度，治療師根據(jù)患者的測評情況或患者自身的耐受程度選擇適當(dāng)?shù)臓坷Χ取７譃榈?中/強(qiáng)三檔， 安全便捷。

8、機(jī)身重量輕，單手可轉(zhuǎn)移，體積小，方便轉(zhuǎn)運(yùn)及床邊康復(fù)；